DISI

Deshabilita todas las interrupciones.

   La ejecución es condicional. 

DISI

o

DISI arg

Si se usa con 1 argumento entonces es posible deshabilitar selectivamente las interrupciones.

El argumento (arg) es un valor representa cada una de las interrupciones:

•   1: restablece 1ª interrupción de encoder

•   2: restablece 2ª interrupción de encoder

•   4: restablece 3ª interrupción de encoder

•   8: restablece 4ª interrupción de encoder

• 16: restablece 5ª (eje Z) interrupción de encoder

Por ejemplo, DISI 6 deshabilitará la 2ª y 3ª interrupción (se suman los números que las representan). La función opuesta es con la instrucción RESI.

ENI

RESI

Lista de instrucciones
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