Deshabilita todas las interrupciones.
La ejecución es condicional.
DISI
o
DISI arg
Si se usa con 1 argumento entonces es posible deshabilitar selectivamente las interrupciones.
El argumento (arg) es un valor representa cada una de las interrupciones:
- 1: restablece 1ª interrupción de encoder
- 2: restablece 2ª interrupción de encoder
- 4: restablece 3ª interrupción de encoder
- 8: restablece 4ª interrupción de encoder
- restablece 5ª (eje Z) interrupción de encoder
Por ejemplo, DISI 6 deshabilitará la 2ª y 3ª interrupción (se suman los números que las representan). La función opuesta es con la instrucción RESI.