Son dispositivos que conectados al PLC hacen de entradas y salidas del mismo PLC. Hay dos tipos de expansiones:
1.- Por puerto serie (COM2, tipo Modbus)
2.- Por puerto rápido dedicado (CP220)
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Expansiones |
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Cuando se usa un PLC como expansión todas sus
I/O son asignadas para su uso (no se puede elegir solo determinadas entradas o
salidas). De la misma forma, cuando se quita una expansión de la lista, todas
las I/O correspondientes son quitadas. Automáticamente las I/O reciben un
nombre. Cuando una expansión es quitada, las que quedan son reordenadas y
renombradas.
El área de entradas y salidas que no es ocupada por una
expansión se puede usar como memoria convencional sin retención.
(*) Solamente CP123 modificado
para tener COM2.
Edición
Simplemente, de la lista de la derecha (expansiones
disponibles) se elije un ítem y se arrastra a la lista de la izquierda. Para quitar se usa el menú
contextual al hacer clic derecho sobre el ítem selecto. En la imagen se resalta
el botón derecho para inducir la idea de como se manejan los ítems.
El botón de eliminar (abajo, sin texto) quita todos los ítems
de la lista.
Funcionamiento
Todos los módulos que se usarán como expansión se deben conectar en
red en el
COM2 del PLC anfitrión. Este se encargará de comunicarse con los otros para
mantener actualizado el estado de las entradas y las salidas. Lo que está en el
área de memoria de I/O del PLC anfitrión que corresponda a las expansiones será
efectivamente lo que está en sus respectivas I/O. El usuario no tiene que
preocuparse de como y cuando leer o escribir; el PLC lo hará por usted.
La columna I/O indica el área y dirección de memoria que corresponde a la
expansión. I, Q, AI y AQ son las áreas correspondientes a
entradas, salidas, entradas analógicas y salidas analógicas. El número que le
sigue corresponde a la dirección de memoria para leer y escribir. Así, por
ejemplo, la primer expansión de entradas se alojará en I1, por lo que las
entradas comenzarán a partir de i1.0, para la segunda expansión de entradas a
partir de i2.0, y así con las otras según su área.
Nótese que la dirección 0 corresponde a las entradas/salidas
del PLC anfitrión. Las analógicas son la excepción, ya que cada
entrada o salida ocupa una dirección completa. Por lo tanto las analógicas de
las expansiones se apilan a continuación de la última del PLC anfitrión; si el
PLC tiene 2 salidas analógicas significa que la última es la AQ1, por lo que la
primer salida analógica de la primera expansión será AQ2 (dirección 2).
La columna ID
no tiene ninguna relación con la dirección de
memoria de la columna I/O. Solo indica el número de ID que se le debe
asignar a dicho módulo de expansión para que el PLC anfitrión ubique
correctamente a cada módulo (cada módulo de expansión debe configurarse o
programarse, según corresponda).
La imagen muestra el concepto de distribución de memoria para las expansiones y
entradas/salidas propias del PLC.
Por puerto rápido dedicado
Solo disponible en
CP220.
Los módulos de entrada y salida por este puerto tienen lugares fijos dedicados.
Simplemente se elije el modelo en el lugar donde se conecte dicho módulo.
Las variables no se actualizan para la
expansión si se modifican las listas de las áreas involucradas.
Si después de configurar las expansiones se hace alguna modificación en el área de variables involucrada, ésta no se reflejará en la configuración: deberá revirarse y ajustarse manualmente.