Áreas de memoria CP122 BIOS 2.23

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Direcciones para comunicación MODBUS RTU

 

 

Área

Rango (por comunicación)

Tipo

v  (variables)

1 a 2048

v0 a v2047

m  (variables permanentes o retentivas)

2049 a 2448

m0 a m399

i  (entradas digitales)

2449 a 2455

i0 a i6  (i1 a i6 para asignar entradas de módulos externos)

q  (salidas digitales)

2456 a 2462

q0 a q6  (q1 a q6 para asignar salidas de módulos externos)

ai  (entradas analógicas) *

2463 a 2498

ai0 a ai35 (ai6 a ai35 para asignar entradas de módulos externos)

aq  (salidas analógicas)

2499 a 2510

aq0 a aq11 (aq2 a aq11 para asignar entradas de módulos externos)

sm  (estados internos)

2511 a 2560

sm0 a sm49

tp  (temporizadores)

2561 a 2656

tp0 a tp95

ct  (contadores)

2657 a 2752

ct0 a ct95

 

Entradas digitales

 

Variable Dir Función
i0.0 2449.0 Entrada digital o eje Z
i0.1 2449.1 Entrada digital o eje B
i0.2 2449.2 Entrada digital o eje A
i0.3 2449.3 Entrada digital
i0.4 2449.4 Entrada digital con interrupción
i0.5 2449.5 Entrada digital con interrupción
i0.6 ai0.15 .6 a .15 Entradas digitales
i1 a i6 2450 a 2455 Hasta 6 módulos de entradas digitales (o 96 entradas)

 

Salidas digitales

 

Variable Dir Función
q0.0 2456.0 Salida digital o de pulsos
q0.1 a q0.11 .1 a .11 Salidas digitales
q0.12 a q0.15 .12 a .15 No usado
q1 a q6 2457 a 2462 Hasta 6 módulos de salidas digitales (o 96 salidas)

 

Entradas analógicas

 

Variable

Dir

Función

ai0

2463

Entrada diferencial 12bit Ain0, configurable con jumpers 0v a 5v o 0mA a 20mA

ai1

2464

Entrada diferencial 12bit Ain1, configurable con jumpers 0v a 5v o 0mA a 20mA

ai2

2465

Entrada 12bit Ain2, configurable con jumpers 0v a 5v, 0v a 10v, o 0mA a 20mA

ai3

2466

Entrada 12bit Ain3, configurable con jumpers 0v a 5v, 0v a 10v, o 0mA a 20mA

ai4

2467

Entrada 12bit Ain4, configurable con jumpers 0v a 5v, 0v a 10v, o 0mA a 20mA

ai5

2468

Entrada 12bit Ain5, configurable con jumpers 0v a 5v, 0v a 10v, o 0mA a 20mA

     
ai6 a ai23 2469 a 2498 Hasta 5 módulos de entradas analógicas de 6 entradas (o 30 entradas)1
1 Los módulos de expansión analógicos pueden combinar entradas y salidas en el mismo


Salidas analógicas

 

Variable

Dir

Función

aq0

2499

Salida analógica 0 a 10v en 12 bit (4000 escalones)

aq1

2500

Salida analógica 0 a 10v en 12 bit (4000 escalones)

     
aq2 a aq7 2501 a 2510 Hasta 5 módulos de salidas analógicas de 2 salidas (o 10 salidas)1

 1 Los módulos de expansión analógicos pueden combinar entradas y salidas en el mismo

 

Área SM

 

Variable

Dir Nombre  

Función

sm0.0

2511.0  Cte1

siempre en 1. Puede forzarse a 0, pero volverá a 1 después de un END.

sm0.1

.1 Init

permanece en 1 durante la 1ª vuelta de programa. después en 0.

sm0.2

.2 ErrProg

Iindica error de programa o falla en la ejecución

sm0.3

.3 Osc1Hz

alterna estado entre 0 y 1 en una frecuencia de 1Hz

sm0.4

.4 Osc0.5Hz

alterna estado entre 0 y 1 en una frecuencia de 0.5Hz

sm0.5

.5 Osc0.33Hz

alterna estado entre 0 y 1 en una frecuencia de 1/3Hz

sm0.6

.6 Tmr1m

alterna estado entre 0 y 1 cada 60 segundos

sm0.7

.7 Freq_Out_En

Activa salida de frecuencia o pulsos

sm0.8

.8 ErrSrc

Falla fuente / Apagado

sm0.9

.9 DbtSrc

Fuente interna principal estabilidad dudosa

sm0.10

.10 rst_fcnt

Puesta a cero del valor del contaje rápido

sm0.11 .11 AutoRStrt Permite auto-reinicio por falso apagado
sm0.12 .12 Reservado  
sm0.13 .13 ProgPLC Indicación programa PLC cargado
sm0.14 .14 LedRun Indicación programa ejecutándose
sm0.15 .15 Reservado  

sm1.0

2512.0 ErrCom1

Indicación error en COM1 (por cualquier motivo)

sm1.1 .1 ErrTramaCom1 Indicación error en la trama recibida
sm1.2 .2 DesbCom1 Indicación desbordamiento del buffer de recepción
sm1.3 .3 Com1Transm Indicación COM1 ocupado transmitiendo
sm1.4 .4 puls_001s En 1 durante una vuelta de programa. Se repite cada 10ms  2
sm1.5 .5 puls_01s En 1 durante una vuelta de programa. Se repite cada 100ms  2

sm1.6

.6 puls_c1seg

En 1 durante una vuelta de programa. Se repite cada segundo

sm1.7

.7 puls_c1min

En 1 durante una vuelta de programa. Se repite cada minuto

sm1.8 .8 ErrCom2 Indicación error en COM2 (por cualquier motivo)
sm1.9 .9 ErrTramaCom2 Indicación error en la trama recibida
sm1.10 .10 DesbCom2 Indicación desbordamiento del buffer de recepción
sm1.11 .11 Com2Transm Indicación COM2 ocupado transmitiendo
sm1.12 .12 PID_int_sat La integración del PID ha llegado a su máximo (saturado)

sm2

2513 TimeRunL

Tiempo que lleva encendido segundos (word bajo)

sm3

2514 TimeRunH

Tiempo que lleva encendido segundos (word alto)

sm4

2515 Reservado

 

sm5

2516 BIOS

versión de ROM (byte alto = mayor; byte bajo = menor, en hexadecimal) (nuevo desde ROM 1.01)

sm6

2517 FC_Mode

 Modo frecuencímetro (1), contador (2), salida de frecuencia (3) y salida pulsos (4)

sm7

2518 HdrVer

Versión de CPU o hardware (121, 122, etc) (nuevo desde ROM 1.05)

sm8

2519 Reservado

 

sm9

2520 Reservado

 

sm10

2521 Reservado

 

sm11

2522 Reservado

 

sm12

2523 Reservado

 

sm13

2524 Reservado

 

sm14

2525 Reservado

 

sm15

2526 Reservado

 

sm16 2527 Reservado  
sm17 2528 Reservado

 

sm18 2529 Reservado  
sm19 2530 Reservado  
sm20 2531 CntFst

Contaje rápido / Frecuencia

sm21 2532 CntFstH

Contaje rápido / Frecuencia, word alto

sm22 2533 FastTmr Timer rápido (1ms) continuo. Se puede escribir.
sm23 2534 FastTmr2 Timer rápido (1ms) continuo. Se puede escribir.
sm24 2535 EspCOM1

Espera en ms para detectar fin de recepción cuando ha comenzado a recibir (end frame) COM1 (modo máster)

sm25 2536 EspCOM2

Espera en ms para detectar fin de recepción cuando ha comenzado a recibir (end frame) COM2 (modo máster)

sm26 2537 DmrCOM1

Demora para responder (Tx) COM1 en ms

sm27 2538 DmrCOM2

Demora para responder (Tx) COM2 en ms

sm28 2539 MtrEspCOM1 Espera en ms para determinar fin recepción COM1 modo maestro
sm29 2540 MtrEspCOM2 Espera en ms para determinar fin recepción COM2 modo maestro
sm30 2541 TurnoCom Turno de comunicación en modo maestro
sm31 2542 Encoder_cnt Estado de cuenta entrada de encoder (32 bit)
sm32 2543 Encoder_cntH Parte alta de ConEnc (16 bit)
sm33 2544 Encoder_sts Estado Z (1), B (2), A (3), junto con el resto de las entradas
sm34.0 2545.0 EncoderNotZ Usar eje Z negado
sm34.1 2545.1 EncoderUseZ Habilitación Eje Z encoder por E0
sm34.2 2545.2 Reservado  
sm34.3 2545.3 EncoderDir Indicación de dirección: 0 = avance; 1 = reversa
sm35 2546 Reservado  
sm36 2547 Reservado  
sm37 2547 Freq_Out Frecuencia para el modo salida de frecuencia (16Hz a 20KHz)
sm38 2548 Puls_Out Cantidad de pulsos para salida modo pulsos (1 a 32767)
sm39 2549 NewID Cambio de ID (0x5A01 al 0x5AFF o 23041 al 23295)
sm40 2550
WDErr
Último error reportado
sm41 2551 WDinsCnt Cantidad de instrucciones ejecutadas en el último scan
sm42 2551 vFteM Tensión en centésimas de la fuente interna vigilada
       

  2 El largo del programa puede afectar el período.

      

Aspecto CP122

Áreas de memoria

Especificaciones

 

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